Le choix d’un sondeur pour un drone bathymétrique repose sur la précision recherchée et l’environnement d’opération. Il faut confronter contraintes techniques, budget et objectifs pour définir le bon cap.
Les différences entre monofaisceau et multifaisceaux déterminent la méthodologie de levé et le post-traitement des données. Les points essentiels suivent dans A retenir :
A retenir :
- Précision élevée pour levés bathymétriques détaillés
- Multifaisceau adapté aux grandes fauchées côtières
- Monofaisceau suffisant pour boîtes à outils embarquées
- Compatibilité RTK et post-traitement indispensable
Suite aux besoins listés, choisir le type de sondeur pour drone bathymétrique
Cette section compare l’usage opérationnel du monofaisceau face au multifaisceau pour drone bathymétrique. Elle situe les choix selon l’échelle du levé et la disponibilité d’une plateforme USV ou d’un drone immergé.
Selon Ifremer, le multifaisceau fournit une couverture latérale permettant des cartes bathymétriques plus complètes. Les contraintes logistiques restent cependant plus lourdes que pour un simple monofaisceau.
Rôle et limites du sondeur monofaisceau pour drone
Ce paragraphe situe le monofaisceau dans le contexte d’un drone bathymétrique léger. Il présente les situations où ce capteur reste pertinent pour des levés ciblés et rapides.
Le monofaisceau reste économique et simple à déployer sur des drones de surface ou des small USV. Il convient pour des sondages ponctuels, de suivi de chenaux ou de contrôle d’épandage sédimentaire.
Caractéristiques techniques du sondeur :
- Fréquence typique variable selon profondeur et cible
- Couverture limitée à la verticale du transducteur
- Coût d’acquisition et maintenance réduit
- Intégration aisée avec RTK et GNSS
Type
Usage principal
Portée qualitative
Résolution attendue
Fabricants cités
Monofaisceau
Levés ponctuels côtiers
Moyenne profondeur
Résolution modérée
Emlid, Valeport, Norbit
Monofaisceau haute fréquence
Inspection littorale
Peu profond
Haute résolution
Valeport, Sonic Wave
Monofaisceau low frequency
Grand fond
Grande profondeur
Résolution faible
Teledyne Marine, Norbit
Monofaisceau embarqué drone
Surveillance régulière
Côtier à moyen
Résolution opérationnelle
CHCNAV, Emlid
« J’ai commencé avec des sondeurs basiques et constaté que la simplicité sauve souvent des missions de routine »
Pierre N.
Apports et contraintes du multifaisceau embarqué sur USV
Ce paragraphe situe le multifaisceau comme solution pour levés à large fauchée et cartographie précise. Il décrit les gains en densité de mesure et en caractérisation du relief sous-marin.
Selon R2SONIC, le multifaisceau permet des cartes en fausses couleurs et des modèles 3D plus fidèles au terrain. L’ampleur des données exige des capacités de traitement et de stockage supérieures.
Éléments comparatifs et pratiques :
- Couverture latérale large pour cartographie continue
- Mesures de réflectivité pour nature des fonds
- Complexité accrue de calibration et d’alignement
- Besoin renforcé de logiciels comme Hypack
Caractéristique
Multifaisceau
Implication
Fournisseurs
Fauchée
Large
Gain de temps sur grandes surfaces
Riegl, Kongsberg
Densité de points
Très élevée
Meilleur rendu topographique
Riegl, Teledyne Marine
Réflectivité
Mesurable
Analyse de la nature du fond
Sonic Wave, Kongsberg
Exigences logicielles
Élevées
Traitement long et spécifique
Hypack, Valeport
Équipements complémentaires et intégration RTK pour levés bathymétriques
Après avoir choisi le type de sondeur, l’intégration des capteurs complémentaires devient cruciale pour la qualité finale des données. Ce segment aborde RTK, IMU et systèmes de positionnement pour drones bathymétriques.
Selon des manuels techniques, l’association d’un GNSS RTK et d’une IMU réduit l’erreur de position et d’orientation lors du traitement. L’usage d’équipements certifiés limite les incertitudes sur la géoréférenciation.
Combinaison RTK, IMU et capteurs GNSS pour drones
Ce paragraphe situe le rôle du RTK dans la précision horizontale et verticale des levés bathymétriques. Il explique comment une IMU stabilise les mesures en conditions agitées.
Plusieurs fournisseurs fournissent des ensembles modulaires optimisés pour drone et USV. Parmi eux, SBG Systems, CHCNAV et Emlid proposent des solutions adaptées aux contraintes embarquées.
Composants d’intégration recommandés :
- GNSS RTK pour position centimétrique
- IMU pour compensation d’assiette
- Interface NMEA et sortie temps réel
- Compatibilité avec Hypack pour traitement
Élément
Fonction
Bénéfice
Exemples fabricants
RTK GNSS
Position centimétrique
Réduction des erreurs horizontales
Emlid, CHCNAV
IMU
Orientation capteur
Correction d’assiette et roulis
SBG Systems
Interface temps réel
Synchro capteurs
Meilleure corrélation données
Hypack, Valeport
Enregistreur embarqué
Stockage brut
Sauvegarde pour post-traitement
Teledyne Marine, Norbit
« L’ajout d’un RTK a transformé la précision de nos levés côtiers en moins d’une saison »
Marie N.
Flux de travail logiciel et post-traitement des données bathymétriques
Ce paragraphe situe la nécessité d’outils logiciels robustes pour corriger et visualiser les données bathymétriques. Il décrit le rôle d’outils comme Hypack dans les étapes de nettoyage et de mosaïque.
Selon plusieurs retours techniques, l’étape de traitement exige calibration, suppression des rebonds et fusion des passes. L’efficacité du workflow dépend de la compatibilité entre sondeur et logiciel choisi.
Outils et pratiques recommandés :
- Logiciels de nettoyage et fusion des surfaces
- Calibration régulière des transducteurs
- Validation terrain par sondes indépendantes
- Archivage des données brutes pour traçabilité
« La première mission avec multifaisceau a exigé trois jours de post-traitement intensif »
Luc N.
Maintenance, choix fournisseur et cas pratiques pour levés réguliers
Après les aspects techniques et logiciels, la maintenance et le choix du fournisseur déterminent la durabilité des opérations de levé. Ce chapitre offre des critères pratiques pour sélectionner un équipement et planifier l’entretien.
Selon Nautisme Pratique, la documentation constructeur et la disponibilité des pièces influent fortement sur le coût total. Le recours à des partenaires locaux facilite l’entretien et les calibrations périodiques.
Critères de sélection fournisseurs et services associés
Ce paragraphe situe l’importance des garanties, du support et des capacités de formation offertes par le fournisseur. Il détaille les éléments à vérifier sur la fiche technique avant achat.
Vérifiez la puissance, le nombre d’éléments céramiques, les fréquences opérationnelles et le cône de couverture. Ces quatre critères influencent directement la performance en conditions réelles.
Points de contrôle avant achat :
- Puissance et portée nominale indiquées
- Plage de fréquences pour votre zone
- Nombre d’éléments transducteurs
- Documentation et formation fournies
Critère
Impact
Observation pratique
Fournisseurs cités
Puissance
Portée et pénétration
Plus de puissance pour fonds profonds
Teledyne Marine, Norbit
Fréquences
Résolution vs profondeur
Hautes fréquences pour faibles profondeurs
Valeport, Sonic Wave
Éléments céramique
Fidélité du faisceau
Plus d’éléments augmente la précision
Riegl, Kongsberg
Cône de couverture
Surface sondée
Largeur de fauchée dépendante du design
Riegl, Kongsberg
« Un bon fournisseur m’a évité une panne critique en mer grâce à une intervention rapide »
Anne N.
Source : Ifremer, « Le sondeur multifaisceaux en hydrographie », Ifremer, 2022 ; Nautisme Pratique, « Bathymétrie monofaisceau vs multifaisceaux », Nautisme Pratique, 2020 ; R2SONIC, « Rendus d’un levé », R2SONIC, 2022.
