Le HUGIN Endurance est un véhicule sous-marin autonome conçu pour parcourir de longues distances, recueillir des données détaillées et fonctionner sans supervision humaine pendant plusieurs jours. Sa portée annoncée atteint 2 200 kilomètres, tandis que son endurance opérationnelle peut aller jusqu’à quinze jours.
Ces performances intéressent aussi bien les entreprises chargées d’inspecter des infrastructures en mer que les acteurs de la défense. Pour comprendre ce que permet réellement cet AUV, il faut examiner ses capacités, son énergie et les missions auxquelles ses capteurs embarqués peuvent contribuer.
A retenir :
- Longues missions autonomes entre deux points côtiers
- Cartographie détaillée des fonds marins jusqu’à grande profondeur
- Capteurs modulaires adaptés aux besoins de chaque mission
- Réduction du recours à un navire de soutien dédié
HUGIN Endurance : portée, dimensions et autonomie opérationnelle
Cette portée étendue explique pourquoi le HUGIN Endurance se distingue des AUV conçus pour des sorties plus courtes. D’après les caractéristiques communiquées par Kongsberg, il mesure environ douze mètres de long et peut atteindre 6 000 mètres de profondeur.
Une endurance pensée pour les opérations de grande distance
La portée annoncée de 2 200 kilomètres équivaut à environ 1 200 milles nautiques, soit une distance adaptée aux missions reliant deux zones côtières. Le véhicule peut ainsi être mis à l’eau depuis la terre ou depuis un navire d’opportunité, puis poursuivre son trajet sans escorte dédiée.
Selon Kongsberg Discovery, l’endurance peut atteindre quinze jours, sous réserve de la configuration et des conditions de mission. Cette autonomie opérationnelle donne aux équipes davantage de souplesse pour programmer des relevés géophysiques sur de vastes secteurs.
Pour un opérateur chargé d’inspecter une longue route sous-marine, l’intérêt est concret : l’AUV peut couvrir une zone étendue avant de revenir, plutôt que d’exiger des sorties répétées avec un bateau mobilisé à chaque étape.
Caractéristiques principales du HUGIN Endurance :
- Longueur d’environ douze mètres et diamètre proche de 1,2 mètre
- Jusqu’à quinze jours d’endurance selon la mission
- Portée maximale annoncée de 2 200 kilomètres
- Profondeur opérationnelle annoncée jusqu’à 6 000 mètres
| Caractéristique | HUGIN Endurance | HUGIN Superior |
|---|---|---|
| Longueur | Environ 12 mètres | Environ 6,7 mètres |
| Diamètre | Environ 1,2 mètre | Environ 0,9 mètre |
| Endurance annoncée | Jusqu’à 15 jours | Jusqu’à 70 heures |
| Usage mis en avant | Longues missions autonomes | Opérations en eaux profondes |
Les valeurs du HUGIN Superior permettent de situer l’Endurance dans la famille, sans suggérer que les deux modèles répondent aux mêmes contraintes. Le choix dépend notamment de la distance, de la durée et des équipements requis.
Les batteries et la navigation au service de l’autonomie
Les batteries haute capacité au lithium-ion, conçues pour résister à la pression, alimentent les systèmes pendant les longues sorties. Cette autonomie énergétique ne dépend toutefois pas seulement des batteries : elle repose aussi sur la planification du parcours, la charge utile et les conditions rencontrées.
La navigation inertielle Sunstone estime la position du véhicule sous l’eau, où le signal satellite ne peut pas être reçu. Kongsberg indique qu’elle peut être associée à une micronavigation HISAS, à la navigation référencée sur le terrain et à une aide par transpondeur unique.
L’autonomie logicielle gère l’exécution du plan, détecte certains événements imprévus et peut basculer vers des modes redondants. En surface, des capteurs de veille et des moyens de communication radio ou satellitaires permettent de transmettre des informations et de recevoir des mises à jour.
Martin Wien Fjell, président de Kongsberg Discovery, a présenté le projet comme une avancée des opérations autonomes au-delà de l’horizon. Cette ambition technique conduit directement à la question des données collectées et des missions rendues possibles.
« Avec HUGIN Endurance, nous repoussons les limites des opérations AUV autonomes au-delà de l’horizon. »
Martin W.
Cartographie des fonds marins : capteurs et qualité des données
Une fois la mission programmée, la valeur du HUGIN dépend de la qualité des mesures ramenées. Ses capteurs embarqués peuvent être configurés pour la cartographie des fonds marins, l’inspection d’ouvrages ou la collecte de données scientifiques.
Sonars et instruments adaptés au relevé sous-marin
Selon Kongsberg, une configuration possible associe le sonar à ouverture synthétique HISAS 1032 et le sondeur multifaisceaux EM 2040. Ces instruments servent à produire des relevés bathymétriques et des images acoustiques, utiles pour caractériser le relief et repérer des objets.
Les caractéristiques publiées par le fabricant évoquent une couverture bathymétrique continue pouvant atteindre 1 000 mètres de largeur. Une configuration combinée HISAS et EM est également présentée avec une résolution de 20 centimètres sur une bande de 750 mètres, dans des conditions de fonctionnement données.
Ces chiffres décrivent une configuration spécifique, et non une performance garantie pour chaque sortie. La vitesse, l’altitude au-dessus du fond, le relief, la qualité de l’eau et le traitement des données influencent les résultats obtenus.
Options de charge utile mentionnées par Kongsberg :
- Sonar à ouverture synthétique pour l’imagerie du fond
- Multifaisceaux pour les mesures bathymétriques
- Sonar latéral pour la détection d’objets
- Profileur de sédiments et capteurs scientifiques selon les besoins
| Équipement | Type de donnée | Exemple d’application |
|---|---|---|
| HISAS 1032 | Imagerie acoustique à haute résolution | Inspection et caractérisation du fond |
| EM 2040 | Bathymétrie multifaisceaux | Cartographie du relief sous-marin |
| Sonar latéral | Images acoustiques latérales | Recherche d’objets et d’anomalies |
| Profileur de sédiments | Informations sur les couches sous le fond | Études géophysiques et scientifiques |
Stockage, transmission et exploitation des relevés
Les volumes collectés sont enregistrés sur des supports redondants, avec possibilité de chiffrement des données stockées. Les communications avec le centre distant peuvent passer par satellite ou par radio maritime lorsque le véhicule est en surface.
Cette organisation limite la dépendance à une présence humaine à bord, mais ne supprime pas le travail d’analyse après la mission. Les spécialistes doivent contrôler les mesures, les comparer aux données existantes et les intégrer aux outils cartographiques de leur organisation.
Selon Kongsberg, l’infrastructure Kognifai permet notamment la supervision à distance, les mises à jour de mission et le transfert d’informations vers le cloud. Caitlin Hardy, responsable de l’entité américaine de Kongsberg Discovery, a également souligné l’intérêt des données acoustiques pour élaborer des informations utiles aux opérations.
« Notre équipe est fière de soutenir les clients gouvernementaux américains avec des données océanographiques de grande qualité. »
Caitlin H.
Applications stratégiques : énergie, défense et surveillance maritime
La capacité à couvrir une grande zone avec moins de sorties de navire élargit les usages possibles du système. Les missions commerciales concernent notamment les parcs éoliens, les plateformes énergétiques et les infrastructures sous-marines.
Inspection énergétique et réduction des moyens mobilisés
Pour inspecter un câble ou une zone autour d’une installation en mer, un AUV peut suivre un itinéraire préparé et acquérir des mesures cohérentes sur toute sa longueur. L’absence d’un navire de soutien dédié peut réduire les émissions associées à l’opération, même si le bilan dépend aussi du lancement, de la récupération et de la logistique.
La supervision à distance peut également éloigner une partie du personnel des conditions maritimes difficiles. Cela ne dispense pas les opérateurs de procédures de sécurité ni d’un dispositif adapté pour récupérer l’appareil en cas de problème.
Le constructeur indique que la famille HUGIN bénéficie d’une évolution engagée depuis 1991 et que les relevés commerciaux ont commencé en 1997. Cette continuité aide à comprendre pourquoi les opérateurs recherchent une plateforme éprouvée plutôt qu’un appareil limité à une démonstration ponctuelle.
Avantages opérationnels recherchés :
- Couverture de secteurs éloignés des ports
- Acquisition de données homogènes sur de longues routes
- Moindre recours à un navire de soutien dédié
- Personnel davantage basé à terre durant les relevés
Défense, lutte contre les mines et renseignement stratégique
Les usages de défense comprennent la lutte contre les mines, la cartographie du fond et la préparation du renseignement stratégique. Ces applications reposent sur l’identification et l’analyse d’objets ou de zones, sans que l’AUV constitue à lui seul un système décisionnel complet.
Le 9 février 2024, Kongsberg Discovery a annoncé l’attribution d’un contrat par la Defense Innovation Unit américaine pour fournir rapidement des capacités HUGIN aux forces américaines. Le contrat pouvait ouvrir la voie à l’acquisition de systèmes HUGIN Endurance et HUGIN Superior par la marine, mais cette annonce ne signifie pas que l’achat était automatiquement finalisé.
Les plateformes disposent d’instruments acoustiques et de capacités de traitement configurables pour plusieurs types de missions. La séparation des tâches reste essentielle : l’AUV collecte des données, tandis que les équipes compétentes les valident et déterminent leur portée opérationnelle.
Une déclaration de Kongsberg présentait la mission autonome réalisée comme une validation de la conception et du cadre d’autonomie. Ce type de résultat doit être interprété comme un retour du fabricant, à compléter par les essais et les exigences propres à chaque opérateur.
« La mission réalisée valide les caractéristiques de conception et la capacité du système d’autonomie à conduire des opérations complexes sur plusieurs jours. »
Kongsberg Discovery
Ces missions montrent pourquoi portée, capteurs et communications doivent être évalués ensemble : la performance utile dépend autant de la qualité des relevés que de leur exploitation responsable.
« La fiabilité de HUGIN a construit un héritage, et son évolution continue apporte l’expertise nécessaire à ce programme. »
Martin W.
Source : Kongsberg Discovery, communiqué sur l’attribution du contrat par la Defense Innovation Unit, 9 février 2024.
